塞尔达传说：天空之剑
The Legend of Zelda: Skyward Sword
2011年11月23日，塞尔达传说的第16部作品在Wii平台发售，虽不是系列第一款游戏，但是在剧情时间线上属于第一个故事。其高清移植版《塞尔达传说：天空之剑 HD》于2021年7月16日发售
本作讲的是“宿命”与“轮回”，讲述了塞尔达传说系列的起源，彼时林克和塞尔达是青梅竹马，生活在天空之上的飞岛上。我们在这段故事中不知不觉就代入了林克，跟着他的成长，解救塞尔达，找寻天空之剑的秘密，打败魔王，其中故事一波三折。
为什么说本作是起源，因为届时并没有海拉鲁王国。并且也没有大师之剑，林克正是在寻找塞尔达的途中跟随剑灵法伊的引导，将女神之剑升级为了大师剑，同时塞尔达也回忆起了使命将天空洛夫特降下封印了终焉者，终焉者也降下了对林克和塞尔达轮回的诅咒。因此这也是后续每一代勇者林克和公主塞尔达对抗灾厄加侬的原因
少年与青年时之勇者
塞尔达传说：时之笛
The Legend of Zelda: Ocarina of Time
1998年11月21日，《塞尔达传说：时之笛》在Nintendo 64(N64)平台发售，是系列作品第一次3D化，N64的强大机能也给当时的玩家带来了无与伦比的画面震撼
《时之笛》的故事延续了传统，设定在名为海拉鲁（Hyrule）的世界中，包括了多种丰富的地形环境。游戏主角林克（Link）经常会做恶梦，在猛烈的暴风雨中站在城 堡前，看到一位公主被黑衣骑士追逐，这一次则被妖精娜薇（Navi）吵醒，并被带到村中的巨型古树前，这棵守护神一样的大树已经岌岌可危，林克进入树中击败了敌人但为时已晚， 古树在临死前将绿宝石交给林克，让他去海拉鲁城堡寻找塞尔达公主。林克来到公主面前时，惊讶地发现她就是在梦中经常出现的女主角，她告诉林克，强盗之王盖侬多夫（Ganondorf）试图夺走圣地中的圣物“三角之力”，从而实现其邪恶目的。 塞尔达公主告诉林克，需要拿到三颗宝石，接着林克圆满完成任务返回城堡。然而此时再次恶梦重现，盖侬多夫骑马出现将塞尔达公主劫走，她将时之笛扔进护城河，林克利用三颗宝石加上时之笛的神曲，成功进入圣地并拔出了“大师之剑”（Master Sword）。不料盖侬多夫跟随至此夺走了圣物，林克也沉睡不醒。林克醒来已是七年之后，他从少年成长为青年，在神秘人物指引下，玩家在多个神殿中战斗并营救出几位贤者，最终林克和塞尔达公主带领众人击败盖侬多夫并封印在大师之剑中。
但是时之笛的故事在结局变为了三个结局，分别是战胜线成年时代，战胜线童年时代，战败线。后续的故事也因此变成了三条分支。
《塞尔达传说：时之笛》获得了Fami通杂志首个40分满分作品，Gamespot首个10分满分作品，IGN首个10分满分作品等等奖项，并且申请了著名的著名的Z-注目3D视角锁定系统（Lock-on系统），影响了后续一系列的3D游戏，因此被称为游戏史上的里程碑是实至名归的。
塞尔达传说：黄昏公主
The Legend of Zelda: Twilight Princess
在盖侬多夫被封印之后，塞尔达选择使用时之笛将林克传送回七年前，以补偿他失去的七年时光。回到七年前，林克马上找到了塞尔达公主说明了盖侬多夫的事情，盖侬多夫马上被逮捕。世界暂时也就不需要勇者了，因此也没人记得林克，他也就踏上了寻找小精灵娜薇的旅程。在途中拯救了一处地区，但是因为时间 倒转的原因人们没有记得他（《塞尔达传说，魔吉拉的假面》），最终，时之勇者迷失在了森林里面，也并没有找到精灵娜薇（我觉得这个结局是非常唏嘘的），接着就到了《塞尔达传说：黄昏公主的故事》。
《塞尔达传说 黄昏公主》于2006年12月2日在日本的Wii、Nintendo Game Cube上发售，其高清移植版《塞尔达传说 黄昏公主 HD》于2016年3月10日发售。
游戏剧情延续时之笛少年林克版结局后的世界，大胆使用了不同以往的写实画风，而且风格也一改之前几部作品的搞笑明快，回到了时之笛时期严肃的剧情设计。时之勇者也影响到了这部作品，在游戏内 其化作一具骷髅，教授黄昏勇者各种战斗技巧
E3展会上看到黄昏公主高兴的“四老外”
猫眼林克形象
塞尔达传说：风之杖
The Legend of Zelda: The Wind Waker
因为时之勇者回到了过去，导致这个世界的“三角”力量分崩离析。因为这个世界缺少了勇者，导致了勇者传承的断代， 但是反派盖侬多夫却从地底卷土重来，没有勇者的世界，很快就被黑暗力量吞噬濒临毁灭。众神降下了一场大洪水，使得海拉鲁王国和黑暗力量都沉入了海底。百年后，海拉鲁大陆已是一片汪洋， 只有少数的岛屿供人们生活，就开启了《塞尔达传说：风之杖》的故事。
在E32013的任天堂直面会中，大家期待已久的《塞尔达传说：风之杖HD》终于登场了，并确认游戏于2013年9月26日发售， 本作一改以前的写实画风，尝试了卡通渲染，经典的猫眼林克已是从此处开始的
林克原本过着平静的生活，自己生日庆祝之时，一只巨鸟从天而降抓走了他的妹妹，还丢下一个神秘女孩，原来她是一位 航海船长，并愿意帮助林克救回妹妹。玩家需要在游戏世界中进行各种冒险，找到三颗宝珠以获得强大力量，最终来到沉入海底的古代海拉鲁城市，完成自己的使命。
塞尔达传说：众神的三角力量
The Legend of Zelda: A Link to the Past
当时之勇者战败时，塞尔达公主联合贤者们做出了一个决定：以牺牲生命为代价将盖侬多夫和三角力量封印在神殿内。在 没有勇者，公主和魔王的时期，海拉鲁王国经历了一段平静。然而在封印神殿里面的盖侬多夫，由内而外腐化了圣地，彼时的海拉鲁国王联合贤者和骑士团，付出巨大的代价，封印了神殿入口， 史称：封印战争。400年后，开启了《塞尔达传说：众神的三角力量》的故事
《塞尔达传说 众神的三角神力》于1991年11月21日在超级任天堂平台（SFC）上发售。凭借着其对SFC机能特性的充分发挥以及 让人称奇的高完成度，这部游戏在发售之际即获得外界的一致好评。也是从这作起，“塞尔达”这名字在欧美玩家心中彻底生根发芽。
故事背景是一名叫阿格尼姆的巫师为了解开七贤者的封印来到了海拉尔大陆，他用邪恶的魔法将七贤者的后人一个又一个地消除， 而他的下一个目标就是海拉尔王国的公主塞尔达。
