海拉鲁勇者
塞尔达传说系列的主角，通常被设定为一个年幼或年轻的青年海利亚人，代表三角神力中的勇气。在冒险中，他通常会打败宿敌加侬多夫。林克在系列不同作品中的形象通常略有不同，且互相之间没有明确的血缘关系。 虽然每一部作品关于塞尔达和林克间的关系设定都略有不同，但多数情况下两人均为挚友或恋人的关系。
林克的设计者宫本茂曾说《塞尔达传说》和林克的概念是基于他的童年记忆以及他和手冢卓志喜欢的书籍和电影,尤其是托尔金的《指环王》。林克身穿绿衣的形象借鉴了西方传奇人物罗宾汉和小飞侠彼得·潘，林克的名字 Link寓意着“与玩家之间的链接”“时空之间的链接”。系列中有两部作品，《众神的三角神力》和《众神的三角神力2》的英文标题分别是A Link to the past和A Link between the world，都使用了林克名字的双重含义。
系列作品中的大多数林克都是左撇子，但出于体感操控的考虑，《黄昏公主》和《御天之剑》中的林克是右撇子。《旷野之息》中的林克也被设计为右撇子。
海拉鲁公主
在《塞尔达传说》系列游戏的故事线中，可以基本认为每一个作品的“塞尔达公主”都是不同的人。
塞尔达公主是任天堂公司经典作品《塞尔达传说》系列中的虚拟角色，在《塞尔达传说》系列的故事线 中，可以基本认为每一个作品的“塞尔达公主”都是不同的人。 塞尔达公主是《塞尔达传说》系列多数作品中实质的女主角，同时也是海拉尔王国的正统继承人。她是“三角力量”中“智慧三角”的拥有者。毕竟冒险的虽然是林克，但游戏用的还是公主的名字 是最经典的游戏女角色，也是和林克一起背负使命的重要角色。
魔王
加侬多夫，系列游戏《塞尔达传说》及其衍生作品中的角色。 加侬多夫身上寄宿着“力量的三角神力”，企图支配整个海拉鲁，同林克与塞尔达是宿敌。
在只有女性的沙漠之民格鲁德族里100年才会诞生的一名男性，也是一族之王。 因力量的三角神力的力量而暴走后的怪物化的状态被称为“加侬”。 在游戏《塞尔达传说 时之笛》里初登场的加侬多夫，他在那之后的时代多次复活、企图将三角神力纳为己有。
